單臂桁架機械手是一種可實現(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、多用途的作業(yè)機械。您可以傳輸對象和操縱對象以執(zhí)行各種操作。隨著桁架機械手的出現(xiàn)，將取代人工上下料，整個生產(chǎn)過程更加安全，人體與機床不再直接接觸，降低工人的勞動強度和人工成本。

單臂桁架機械手

多功能、節(jié)約成本、自動化程度高的單臂桁架機械手越來越受到企業(yè)的青睞，越來越多的企業(yè)選擇使用桁架機械手。所以問題是如何選擇桁架機械手。你需要注意什么？

選擇穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)是具有高服務(wù)的數(shù)控桁架機械手的重要組成部分。桁架機械手的結(jié)構(gòu)主要由立柱等結(jié)構(gòu)組成。它的主要功能是將各部分的軸提升到一定的高度，從而更容易地執(zhí)行各種操作任務(wù)，一般結(jié)構(gòu)由鋁型材和圓管組成。

選擇功能強大的軸組件。

從軸組件的角度來看，軸組件是桁架機械手的重要組成部分。有三組軸分量，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立的。在此期間，設(shè)備的傳感器選擇軸組件的響應(yīng)速度，具有軸組件優(yōu)良功能的機械手具有非常高的工作力和工作質(zhì)量。

選擇好的控制柜設(shè)備。

由于控制柜是桁架機械手的大腦，因此控制柜是桁架機械手的另一個重要組成部分。控制面板通過工業(yè)控制器接收各種傳感器輸入的各種信號，向軸類元件等各種執(zhí)行器發(fā)出操作指令，驅(qū)動桁架機械手完成相應(yīng)的指令操作。